Al-Istiqomah bermakna keteguhan. Dalam konteks tasawuf dihubungkan dengan keteguhan hati atau ketetapan jiwa menuju Allah.
Berkaitan dengan Al-Istiqomah ini ada beberapa manzilah. Manzilah Pertama adalah keteguhan dalam kesungguhan melakukan kestabilan, tidaklah bertentangan dengan ketentuan ilmu, tidak juga melebihi batas ikhlas serta tak bertentangan dengan ketentuan Sunnah. Ini tingkat keteguhan pemula berusaha berada pada jalur yang moderat di antara dua titik ekstrim dan wajib bagi pemula untuk berusaha selalu menyeimbangkan keadaan ini. Sekiranya dirinya terjebak pada titik ekstrim maka gugurlah proses ruhani dirinya dan menjadi batal manzilah keteguhan baginya.